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      如何優化振動電機的控制系統參數

      經過長期的實際觀察,我們發現振動電機系統使用一段時間后,系統動態響應會變慢;提升重負荷時會有下墜的現象。我們綜合分析所得出的結論是,振動電機系統動態響應慢主要在于系統電流環。我們在調試的基礎上,針對振動電機電流設定積分器的控制字和輸入斜坡函數發生器重點個別參數進行修改就可以有效的控制這個情況的發生,接下來就告訴大家這個技巧。

      1.影響裝置閉環正常工作的關鍵就是振動電機測速發電機的安裝質量,我們經過測試發現由于測速發電機安裝精度不夠,系統無法正常工作。振動電機測速發電機與電動機同軸直接連接、其效果最優。

      2.電流給定的積分器的作用是限制電流的變化率,如果設置不當,就會惡化速度跟蹤性能。

      3.振動電機速度圖圓弧的設置是為了改造速度變化的圓滑過渡,罐籠運行平穩,使乘罐者感覺舒適,但設置太大則會影響速度圖形,影響振動電機加減速的行程。

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